Standard forward pass. The model's forward() method must be a standard tensor-in, logits-out computation. No problem-specific control flow (for-loops over digits, explicit carry variables, string manipulation) inside forward(). The autoregressive generation loop lives outside the model, exactly as it would for any language model.
毕竟，硬件本身利润微薄，其商业模式接近传统消费电子，依靠规模与迭代速度取胜。它们的意义在于，以最低成本验证了某一“AI增强功能”的市场接受度，为行业探明了产品的地板。
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小鹏原计划在2026年春节前推出的VLA2.0，最终决定延迟到3月。
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